星期五視頻：最酷的機器人

Video Friday 是您每週精選的精彩機器人視頻，由您的朋友收集 IEEE 頻譜 機器人。我們還會發布未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動發送給我們以供收錄。

ICRA 2023：2023年5月29日至6月2日，倫敦

能源無人機與機器人峰會: 2023 年 6 月 10-12 日，美國德克薩斯州休斯敦

機器人世界杯 2023: 2023 年 7 月 4-10 日，法國波爾多

RSS 2023: 2023 年 7 月 10-14 日，韓國大邱

IEEE 羅馬人 2023: 2023 年 8 月 28-31 日，韓國釜山

IROS 2023：2023 年 10 月 1-5 日，美國密歇根州底特律

克拉瓦 2023: 2023 年 10 月 2-4 日，巴西弗洛里亞諾波利斯

類人機器人 2023：2023 年 12 月 12 日至 14 日，美國德克薩斯州奧斯汀

欣賞今天的視頻！

我們剛剛在 RobotsGuide.com 上重新啟動了 IEEE 機器人網站，其中包含新機器人、新交互以及從頭開始的完全重新設計。告訴你的朋友，告訴你的家人，探索 250 個機器人的圖片和視頻以及詳細的事實和規格，還有更多！

[Robots Guide]

使針織毛衣舒適且易於穿著的品質與可以讓機器人更好地與人類互動的品質相同。 RobotSweater 是由卡內基梅隆大學機器人研究所的一個研究團隊開發的，是一種可以感知接觸和壓力的機織紡織“皮膚”。

RobotSweater 的針織面料由兩層由金屬纖維製成的導電紗線組成，可以導電。夾在兩者之間的是網狀的蕾絲圖案層。當對織物施加壓力時——比如有人觸摸它——導電紗線會閉合電路並被傳感器讀取。在他們的研究中，該團隊證明，推動配備 RobotSweater 的伴侶機器人會告訴它向哪個方向移動或向哪個方向轉動頭部。當用在機器人手臂上時，RobotSweater 允許人手推動以引導手臂運動，同時抓住手臂告訴它打開或關閉其抓手。在未來的研究中，該團隊希望探索如何對觸摸屏上使用的滑動或捏合動作的反應進行編程。

[CMU]

DEEP Robotics Co. 昨天宣布，它已經在歐洲推出了最新版本的 Lite3 機器狗。這家總部位於中國杭州的公司表示，該系統結合了先進的移動性和開放式模塊化結構，可為教育、研究和娛樂市場提供服務。

Lite3 的公佈價格為 2900 美元。它在 9 月發貨。

[Deep Robotics]

估計越野環境中的地形可穿越性需要對機器人與這些地形之間複雜的交互動力學進行推理。我們提出了一種方法，該方法通過以自我監督的方式將外部感受環境信息與本體感受地形交互反饋相結合來學習預測可穿越性成本圖。我們在具有挑戰性的越野地形上的大型自主全地形車 (ATV) 上的多個短期和大規模導航任務中驗證了我們的方法，並證明了在單獨的大型地面機器人上的集成簡便性。

這項工作將在 IEEE 機器人與自動化國際會議上發表（ICRA 2023) 下週在倫敦。

[Mateo Guaman Castro]

謝謝，馬特奧！

鈑金工人地方工會 104 推出了使用 Dusty Robotics FieldPrinter 系統自動化和創新現場佈局的培訓課程。

[Dusty Robotics]

Apptronik 已準備好一半的通用機器人！

另一半仍在進行中，但進展如下：

[Apptronik]

斑點燈籠蠅殺人機器人是我喜歡的殺人機器人。

[FRC]

ANYmal 的防水等級為 IP67，但這仍然讓我感到害怕。

[ANYbotics]

看看這個在濕軟地形上行走的人形機器人令人印象深刻的腳踝動作。

[CNRS-AIST JRL]

Wing 的進展可以沿著我們能夠運營的日益密集的環境繪製：從農村農場到人口稀少的郊區，再到人口稠密的郊區，再到澳大利亞布里斯班、芬蘭赫爾辛基和達拉斯沃思堡地鐵等大都市地區得克薩斯州地區。本月早些時候，我們在 Coors Field（科羅拉多落基山脈隊的主場）進行了一次送貨示範，將啤酒（當然是 Coors）和花生送到田野。不可否認，那天不是比賽日，但看台上有 1,000 人在享受 AUVSI 年度自主系統會議的啟動派對。