週五視頻:人類幫助機器人



Video Friday 是您每週精選的精彩機器人視頻,由您的朋友在 IEEE頻譜 機器人技術。 我們還發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。 請將您的活動發送給我們以供收錄。

伊羅斯 2022: 2022 年 10 月 23 日至 27 日,日本京都
ANA Avatar XPRIZE 總決賽: 2022 年 11 月 4 日至 5 日,洛杉磯
考拉 2022: 2022 年 12 月 14 日至 18 日,新西蘭奧克蘭

欣賞今天的視頻!


在機器人實現 100% 的自主性 (HA) 之前,人類需要不時介入,Contoro 正在開發一種用於直觀、遠程人工干預的系統。

[ Contoro ]

謝謝,永莫!

我們與安大略發電 (OPG) 和加拿大 RMUS 正在進行的項目的一年更新,旨在調查波士頓動力公司的 Spot 機器人在電力部門進行自主檢查和第一響應的能力。 該項目第一年的亮點是博士生 Christopher Baird 的工作,包括作為 Autowalks 一部分的自動電梯乘坐和自動開門(包括代理卡通道門),以及自動消防。

[ MARS Lab ]

參與 DARPA 具有彈性的複雜環境中的機器人自主 (RACER) 計劃的團隊正在進行一項實驗,並將於 9 月 15 日至 27 日在加利福尼亞州羅伯茨營專注於更加困難的越野景觀。 該計劃旨在為無人駕駛戰車提供越野自主權,同時以與現實情況下由人駕駛的速度保持同步的速度行駛。

[ DARPA ]

長期以來,工具的使用一直是人類智能的標誌,也是大量機器人應用需要解決的實際問題。 但是機器在施加恰到好處的力來控制沒有嚴格固定在他們手上的工具方面仍然很不穩定。 為了更穩健地操作上述工具,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室 (CSAIL) 的研究人員與豐田研究所 (TRI) 合作,設計了一個系統,該系統可以抓住工具並為給定任務施加適當的力量,就像用筆擠液體或寫一個字一樣。

[ MIT ]

康奈爾大學的研究人員在 100 到 250 微米大小的太陽能機器人上安裝了電子“大腦”,因此這些微型機器人可以自主行走而無需外部控制。

[ Cornell ]

加州大學聖地亞哥分校的研究人員已經開發出一種含有藻類的軟裝置,當受到機械壓力(例如被擠壓、拉伸、扭曲或彎曲)時,它們會在黑暗中發光。 研究人員表示,這些設備不需要任何電子設備來點亮,使其成為建造探索深海和其他黑暗環境的軟機器人的理想選擇。

[ UCSD ]

謝謝,莉澤爾!

我們的機器人出租車能夠承受一定範圍的溫度,以確保車輛,最重要的是,它的乘客永遠不會太熱或太冷……無論天氣如何。 在最新一期的《對 Zoox 進行測試》中了解有關我們熱測試的更多信息。

[ Zoox ]

謝謝,惠特尼!

無論發生什麼,Skydio 無人機都能很好地讓您保持在框架內。

[ Skydio ]

隨著世界城市化進程的加快,地下空間的開發利用對經濟社會發展意義重大,關係到人們的生死存亡。 浙江大學湖州研究院召集機器人團隊在黃龍洞進行地下空間未知環境探索冒險。 DEEP Robotics 參與了這場令人著迷的機器人派對並嘗試了地下挑戰,還與無人機團隊(空地機器人)合作尋求新的合作。

[ Deep Robotics ]

這段視頻的標題是“離子推進無人機證明了它的商業可行性”,但這似乎是從 4.5 分鐘的飛行時間到 15 分鐘的飛行時間的飛躍,需要最後一英里的交付所需的大量有效載荷。

[ Undefined Technologies ]

歡迎收看本週的“你能在哈士奇身上塞進多少東西?”

[ Clearpath ]

在 Nanocopter AI 挑戰中,團隊展示了他們為 Bitcraze AB 的 Crazyflie 納米直升機開發的 AI,以提高速度執行基於視覺的避障。 無人機在我們的“Cyber​​zoo”中飛來飛去,避開了一系列障礙物,從牆壁到電線桿和人造植物。 無人機主要根據它們在有限時間內飛行的距離進行評分,但在飛越大門時也可以獲得額外的分數。

[ IMAV ]

觀看這架無人機將六個雞蛋運送到空地!

對不起,我不應該這麼刻薄,但我仍然沒有對整個城市無人機運送雜貨的事情感到滿意。

[ Wing ]

Flexiv 很高興地宣布推出其 ROS 2 驅動程序,為客戶帶來更好的機器人開發體驗。

[ Flexiv ]

50 多年來,諾斯羅普·格魯曼 (Northrop Grumman) 一直在海底領域開拓新能力。 蝠鱝是一種新型無人水下航行器,它的名字來源於巨大的“有翼”魚,它需要能夠在海洋環境中執行長期、遠程任務,而無需現場人力後勤支持——解決海底戰爭的複雜性質所需的獨特但重要的任務。

[ Northrop Grumman ]

一些不怕弄濕的無人機拍攝的獨特鏡頭。

[ Blastr ]

人們傾向於過度信任複雜的計算設備,尤其是那些由人工智能驅動的設備。 隨著這些系統在日常活動中與人類的互動變得更加充分,必須更仔細地研究部署這些系統時的倫理考慮。 在本次演講中,我們將討論人類對這些智能機器的各種形式的過度信任,以及減輕偏見對我們與它們互動的影響的可能方法。

[ Columbia ]

噴氣推進實驗室在 1997 年成功登陸低成本火星探路者任務被視為證明航天器可以更頻繁地建造且成本更低的證據——美國宇航局稱之為“更快、更好、更便宜”的激進文化變革。 JPL 面臨的下一個挑戰是以單次探路者任務的價格執行兩次火星任務。 火星氣候軌道器和火星極地著陸器都按時按預算到達發射台,但在抵達火星時迷路了,導致 JPL 歷史上最困難的時期之一。 《斷點》講述了這兩個任務的終結,以及美國宇航局“更快、更好、更便宜”時代的突然結束。

[ JPL ]



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